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矯直機的工業(yè)控制現(xiàn)狀
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作為決定板材平直度的關(guān)鍵設(shè)備,矯直機的調(diào)節(jié)控制問題一直都備受關(guān)注。國內(nèi)外專家學(xué)者們對此問題進行了大量研究工作。
早期的研究主要集中在機械領(lǐng)域,大量機械專家通過研究板材在托伸張力和彎曲張力的共同作用下應(yīng)力與應(yīng)變之間關(guān)系,提出了矯直理論以及
矯直機的工藝參數(shù)選擇方法。然而矯直理論只是一種機械力學(xué)理論,對矯直機的調(diào)節(jié)控制只能起指導(dǎo)作用,不能直接應(yīng)用于實際生產(chǎn)過程中。使用PLC控制電路實現(xiàn)了矯直機的電氣化,使研究人員可以直接獲得的數(shù)字化的矯直過程信息,從而使自動控制理論成為矯直機調(diào)節(jié)控制研究的一個熱點。PID控制算法是工業(yè)自動化控制中常用也是經(jīng)典、有效的控制算法之一,該方法采用人機界面實現(xiàn)矯直輥壓下量及轉(zhuǎn)角預(yù)控參數(shù)的高精度自動調(diào)整,能有效提高金屬棒材生產(chǎn)成品的矯直精度。但是,這些研究并沒有考慮到矯直機工藝參數(shù)自動調(diào)節(jié)的問題。
智能化自動控制系統(tǒng)的核心是利用智能化算法獲得矯直機工藝參數(shù)與板材矯直后板形的關(guān)系。在這方面國內(nèi)外研究人員也做了一定的研究工:信息工程學(xué)院使用基于支持向量機回歸的批處理增加學(xué)習(xí)方法對板材的板形信息進行預(yù)測,證瞬了該預(yù)測方法具有更好的應(yīng)用潛力。英國威爾士大學(xué)的Morr。通過對矯直過程板形信息研究,揭示了板材矯直后殘余應(yīng)力、伸長率等基礎(chǔ)板形信息和矯直過程之間的復(fù)雜關(guān)系,為進一步利用智能化算法獲得矯直機工藝參數(shù)與板材矯直后板形的關(guān)系提供了理論。然而這些實驗研究,并不能實際應(yīng)用到工業(yè)化生產(chǎn)中。
上述有關(guān)矯直機的控制問題,經(jīng)歷了三個階段的研究和發(fā)展,從初單純的機械力學(xué)理論研究,到自動化控制理論研究,再到基于智能化算法的矯直機參數(shù)調(diào)節(jié)方法的研究。當(dāng)前的研究熱點仍集中在基于智能化算法的矯直機控制方法上。(圖/文
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